Bærende historisk udvikling

Leje er en vigtig del af moderne maskiner og udstyr. Dens hovedfunktion er at støtte det mekaniske roterende legeme, reducere friktionskoefficienten under dets bevægelse og sikre dets rotationsnøjagtighed (nøjagtighed). Den tidlige form for lineære bevægelseslejer var at placere en række træstænger under en række glideplader. Moderne lineære bevægelseslejer bruger samme arbejdsprincip, men bruger nogle gange kugler i stedet for ruller. Det enkleste roterende leje er et bøsningsleje, som blot er en bøsning klemt mellem hjulet og akslen. Dette design blev efterfølgende erstattet af rullelejer, som erstattede de originale bøsninger med mange cylindriske ruller. Hvert rullende element var som et separat hjul.

Et eksempel på et tidligt kugleleje blev opdaget på et gammelt romersk skib bygget i 40 f.Kr. i Naimi-søen, Italien: et trækugleleje blev brugt til at understøtte en roterende bordplade. Det siges, at Leonardo da Vinci engang beskrev et kugleleje omkring år 1500. Blandt de forskellige umodne faktorer ved kuglelejer er der en meget vigtig pointe, at kollisioner mellem kuglerne vil forårsage yderligere friktion. Men dette fænomen kan forebygges ved at sætte boldene i små bure én efter én. I det 17. århundrede lavede Galileo den tidligste beskrivelse af "burkugle"-kuglelejet. I slutningen af ​​det syttende århundrede designede og fremstillede britiske C. Wallo kuglelejer og installerede dem på postbiler til prøvebrug, og britiske P. Worth fik patent på kuglelejer. Det første rulleleje med et bur, der skulle tages i brug, blev opfundet af urmageren John Harrison i 1760 for at fremstille H3-kronografen. I slutningen af ​​det attende århundrede udgav tyske HR Hertz en artikel om kuglelejers kontaktspænding. På baggrund af Hertz' resultater har R. Stribeck i Tyskland, A. Palmgren i Sverige og andre udført en lang række eksperimenter, som har bidraget til udviklingen af ​​designteori for rullelejer og beregning af udmattelseslevetid. Efterfølgende anvendte Ruslands NP Petrov Newtons viskositetslov til at beregne lejefriktion. Det første patent på kuglerillen blev opnået af Philip Vaughan fra Carmarthen i 1794.

I 1883 foreslog Friedrich Fisher brugen af ​​egnede produktionsmaskiner til at slibe stålkugler af samme størrelse og nøjagtige rundhed, hvilket lagde grundlaget for lejeindustrien. Britiske O. Reynolds gennemførte en matematisk analyse af Thors opdagelse og udledte Reynolds-ligningen og lagde dermed grundlaget for hydrodynamisk smøringsteori.